第１章ヨーガのアイデンティティ
1．ヨーガの語源
ヨーガという言葉の意味は、一般に「結ぶ」、「合一」などと説明されています。
ヨーガ研究の大家として知られる佐保田鶴治博士の著書によれば、馬と馬車を繋ぐ事が語源になっているようです。（「ヨーガ根本経典」P25）
ウパニシャッドには、先生のご指摘のように
「アートマンを車主と知れ。肉体を車、覚を御者、意を手綱と心得よ。賢者たちは、もろもろの知覚器官を馬とよび、諸知覚に対応する諸対象を道路とよんでいる。」
と、あります。（同書P28、カタ・ウパニシャッド3・3-4）
つまりヨーガの意味する「結ぶ」という対象は、このウパニシャッドの記述にひとつの答えをみることが出来ます。
でも実際にはそんなに簡単な結論ではありません。
３０年近く前になりますが、この佐保田先生の御本を読んだ時に、まず「何と何を結ぶのか」という本質的な疑問を持ちました。
もちろん、このウパニシャッドの答えも説得力のあるものですが、アートマンとは何か、覚とは何か、意とは・・・と考えを詰めてゆきますと、どんどん迷宮に入ってゆくようで、とても難しくなります。