２．ヨーガの定義
ヨーガという言葉は
かなり古い時期からさまざまな文献に登場していますが、佐保田博士の著書によれば、次のようになります。（「ヨーガの宗教理念」P212）
ターイティリーヤ・ウパニシャッド・・仏陀以前。
ダートゥパタ・・紀元前４世紀頃。
ダンマパダ（法句経）・・紀元前３７０年以前。
まず①についてですが、博士は、
「いろいろな理由から推して、ヨーガは何か宗教的・精神的な心術または性格を表す語と解することができる。」
と書かれています。次に②では
「ヨーガにサマーディ（三昧、定、瞑想）という意味があることが指摘されている」
そして③は原始仏典のひとつですが、ここでも三昧や定という意味合いで使われているとのことです。
つまり、釈迦（紀元前４６３～３８３年、同５６０～４８０年等諸説）の時代、既にヨーガは何らかの行法を備えていたと推測できるわけですが、それは文献的にも裏付けられています。
釈迦と同時代に成立したと思われる「カタ・ウパニシャッド」に於いて、ヨーガは次のようにかなり明瞭な定義がなされています。
「五つの知覚器官（眼耳鼻舌身）が意（思考器官）とともに静止し、さらに覚（理性、高次の精神的な意識器官）も働かなくなった時、人はこれを至上の境地という。ところで、このように心の諸器官を固く抑止することを、人びとはヨーガと見なす」
（「ヨーガの宗教理念」P213、6・10-11）
これはヨーガスートラ（紀元５世紀頃）の冒頭で語られる
「ヨーガとは心の作用を止滅することである」（1-2）
にそのまま通ずるわけですが
文献の成立時期を比べますと、ヨーガスートラはカタ・ウパニシャッドよりも数百年後世になるので、当然といえば当然だと思います。